当寺は元久元年（西暦1204年 土御門天皇の御代 源実朝の頃）天台宗の耆宿聖覚法印の高弟明円上人により開創され、後、法然上人の教えを信奉して浄土宗に改められたと伝えられております。（史実不詳）
元 京都 総本山 知恩院の直末でしたが、貞享年中（1686年頃）鎌倉 光明寺の末寺となったようです。
　由緒によりますと、弘治・永禄の頃（1556〜58年）房総を掌握していた里見氏が勢力拡大のために、小田原 北条氏との抗争で、三浦侵略を繰返し、その戦場となり兵火のために、諸導宇は灰燼に帰されました。その際、里見氏は三浦城の攻略が出来ないまま、当寺の仏像、梵鐘等をもち去りましたが、途中海が荒れて仏像を海中に投げ捨てて逃げ帰りました。この仏像は三浦 菊名の里に流れ着き、無事当寺に帰ることが出来、その縁で菊名の里に、現在も檀家数拾戸があります。そのお檀家の便利を計って、建立したのが永楽寺であると伝えられております。
　北条氏は当寺の諸堂宇の焼失を嘆き学問所をここに移建して改築し、九間半・七間半の本堂を建立しました。
その後、元禄12年（1699年）総門建立され、何度か再建されておりますが、龍の彫刻は創建当初のもので「荒れ狂う波間に龍を配し、その裏には梅と二羽の雉が彫られております」この龍は時化の夜に、海上を泳いで対岸の房州（千葉県）に渡るという伝説があり、そのため、龍の左眼には「目打ち」として五寸釘が打たれていると伝えられております。一説に、左甚五郎（1634年亡）作との説もあります。
　嘉永年間（1847年）鎌倉光明寺の山門改築の際、旧山門を移築して建立したといわれる山門（間口七間 奥行き二間の楼門）がありました。
　元 子院として山内に雲光院と真珠院が、末寺に往生院・円乗院・永楽寺・霊川寺・長沢 浄慶寺などがありました。
　関東大震災にて、総門と庫裏を残して全壊。本堂の古材を売却して、山門の古材にて大正12年に仮本堂を建立。その後昭和47年に本堂の再建、昭和55年庫裏、昭和60年に客殿、昭和63年に総門が再建され現在に至っております。　
年中行事に、正月元旦 修正会、1月23日 御忌法要、5月8日 花祭り、8月17日 施餓鬼法要、秋季彼岸中日法要、11月8日・9日 十夜法要等があります。
　特に、十夜法要は、鎌倉光明寺第八世観譽祐崇上人が後土御門天皇の勅許を頂いて奉修されました「鎌倉光明寺の十夜法要（1495年）」を、その後 長井 不断寺・三崎 光念寺・当山の三ヶ寺にお許しをいただいて勤修されはじめた因縁の深い法要です。その故か、三浦三市（武山不動縁日・宮田の神事相撲）の一つとしてその名が知られ大変賑やかに勤められております。